Docker是一个开源的应用容器引擎，可以帮助开发者更加方便地创建、打包、运行和部署应用程序。在Ubuntu系统上安装Docker有以下几个步骤：

1. 更新软件包索引：

sudo apt-get update

2. 安装Docker的依赖环境：

sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3. 添加Docker的官方GPG密钥：

curl -fsSL <https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg> | sudo apt-key add -

4. 添加Docker的APT仓库：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] <https://download.docker.com/linux/ubuntu> $(lsb_release -cs) stable"

5. 更新软件包索引：

sudo apt-get update

6. 安装Docker：

sudo apt-get install docker-ce

7. 启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

8. 验证Docker安装是否成功：

sudo docker run hello-world

如果终端输出"Hello from Docker!"等字样，说明Docker安装成功。

以上就是在Ubuntu系统上安装Docker的步骤。安装完成后，您可以使用Docker来创建、运行和管理容器化的应用程序。